PLC在礦井提升機控制系統(tǒng)中的應用

　　以可編程控制器(PLC)為核心的裝置在礦井提升機中的成功使用，不僅體現(xiàn)了PLC的基本功能，能代替復雜的繼電器控制，而且以豐富的程序指令實現(xiàn)了原電子線路中不易完成的功能。在大大減小體積的同時，更提高了系統(tǒng)的控制精度和可靠性，保證了礦井提升機的安全運行。

　　1 PLC的系統(tǒng)功能

　　PLC用于機器的自動控制，具有體積小、功耗低、速度快、可靠性高、抗干擾性強等特點。同時具有靈活性和可擴展性。要改變生產(chǎn)過程只需改變程序即可，非常方便，這是繼電器控制電路無法相比的。PLC已成為工業(yè)控制領域中主要的自動化裝置，它代表了當前電控技術(shù)的先進水平。

　　根據(jù)礦井提升機控制系統(tǒng)的要求，PLC應具有以下功能：

　　(1)按照操作工藝要求及系統(tǒng)狀態(tài)，實現(xiàn)主令操作控制的軟接線網(wǎng)絡和各水平操作臺之間的信息傳遞、操作聯(lián)鎖，產(chǎn)生給全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)命令(起P停、設定速度、運行種類、運行方向、故障復位及閘系統(tǒng)、安全保護等指令)。

　　(2)根據(jù)運行種類，操作方式產(chǎn)生C30所需的速度曲線，實現(xiàn)罐籠運行的準S曲線。

　　(3)全數(shù)字行程控制。對罐籠位置及運行速度進行全行程控制和監(jiān)視，使罐籠按位置在準S形速度下運行，實現(xiàn)半自動加速、減速、準確平層，并以數(shù)字式及直線式動態(tài)顯示罐籠運行位置。

　　(4)對整個系統(tǒng)進行監(jiān)控并根據(jù)故障種類(緊停、事故停車、一次提升、事故報警)作相應的處理，并發(fā)出聲光報警，指出故障類型、部位。

　　(5)與上位機、C30通訊，處理、傳遞來自各環(huán)節(jié)的信息。

　　2 PLC工作原理

　　PLC控制系統(tǒng)的控制回路采用先進的PLC取代原有的繼電器邏輯控制系統(tǒng)。PLC作為工業(yè)計算機，具有獨特的微處理功能，通過采集外部的信號進行邏輯判斷后，傳輸給各個不同的執(zhí)行元件，實現(xiàn)對提升機的自動控制功能。其方框圖如圖1所示。

　　PLC控制系統(tǒng)除了具有原電控系統(tǒng)的所有功能外，還具有以下主要功能：

　　(1)后備保護功能；

　　(2)減速階段的多種曲線自動設定及執(zhí)行功能；

　　(3)速度、提升次數(shù)、深度直觀顯示功能；

　　(4)聲光故障報警功能。

　　3 PLC控制提升機的優(yōu)點

　　(1)系統(tǒng)主要控制邏輯由PLC實現(xiàn)，靈活性強、控制功能多，其可擴充性、可變性、工藝指標的先進性有較大提高。

　　(2)PLC輸入輸出均帶有光電隔離等抗干擾和過載保護措施，程序運行為循環(huán)掃描工作方式，而且有自診斷機制，可靠性高。

　　(3)系統(tǒng)組成是模塊化結(jié)構(gòu)，并可顯示故障類型，維護更換方便。

　　(4)只對原系統(tǒng)中的主要關(guān)鍵控制邏輯加以改造，系統(tǒng)改造成本低，適合用戶的實際需求。

　　(5)安全保護有特色，實現(xiàn)了卡箕斗保護、減速開關(guān)失效保護、速度繼電器失效保護、過速保護、接近井口限速保護、過卷開關(guān)與終點開關(guān)失效保護、反向下墜．保護，主接觸器、加速接觸器、動力制動接觸故障保護等保護措施。安全性更高，運行平穩(wěn)、準確。

　　(6)實現(xiàn)了全數(shù)字化行程控制。用軟件實現(xiàn)了速度給定的準S型曲線和調(diào)速系統(tǒng)的速度微分前饋控制，改善了調(diào)速系統(tǒng)的跟隨性；實現(xiàn)了罐籠運行的準S型曲線，提高了傳動系統(tǒng)的運行特性和平層精度。

　　4 應用中要注意的問題

　　(1)由于礦井提升機控制系統(tǒng)工作在電磁干擾較嚴重的環(huán)境中，所以選擇PLC時應注意電磁兼容性指標，以確保設備的正常工作。對電源變壓器、CPU和編程器等主要部件也應采用導電、導磁性能良好的材料加以屏蔽，以防外界干擾。

　　(2)除電磁干擾外，外部輸入信號的故障、PLC機本身的輸入／輸出接口處的故障等，也會影響控制系統(tǒng)的正常運行，因此在安全、監(jiān)視、制動等系統(tǒng)中應采用有高度安全可靠性的冗余結(jié)構(gòu)形式，一旦發(fā)生故障，備用裝置可立即投入運行。

　　(3)采用模塊式結(jié)構(gòu)有助于短時修復故障。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障，就能迅速更換，使系統(tǒng)恢復正常。

　　5 結(jié)束語

　　采用PLC實現(xiàn)礦井提升機的控制邏輯，既增加控制功能，又提高系統(tǒng)性能。利用PLC綜合測控機制，解決測速、保護等問題，實現(xiàn)與原系統(tǒng)的良好銜接，提高了系統(tǒng)的綜合性能和生產(chǎn)效率，達到低投入高產(chǎn)出。同時提高了提升機的自動化程度，減輕了的勞動強度，使企業(yè)自動化和現(xiàn)代化管理水平有很大提升。

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